Un filtro de partículas diesel es un sistema para retirar las partículas diesel del escape diesel. Audi usa un sistema que aprovecha la más alta tecnología: el ""filtro catalizador de hollín "" (CSF, por sus siglas en inglés) tiene un revestimiento con metales preciosos que actúa de dos maneras. El proceso de regeneración pasiva involucra la lenta y ecológica conversión de las partículas depositadas en el convertidor catalítico a CO2. Este proceso tiene lugar dentro de un rango de temperatura de 350 - 500 grados y ocurre continuamente sin intervenciones especiales, predominantemente cuando se conduce el auto a velocidades de autopista.
Solamente si el auto se utiliza por cierto periodo de tiempo con cargas bajas, por ejemplo en el tráfico urbano, la temperatura del gas del escape se eleva activamente a cerca de 600 grados cada 1.000 a 1.200 kilómetros, para provocar una regeneración adicional del filtro. Las partículas capturadas en el filtro se incineran a esta temperatura.