La recirculación de los gases de escape (EGR) es la desviación controlada de parte de los gases de combustión hacia la cámara de combustión. Esto reduce la temperatura de combustión y reduce los óxidos de nitrógeno (NOx) en el motor. Es un proceso muy efectivo porque los óxidos de nitrógeno tienden a elevarse de forma desproporcionada cuando aumentan las temperaturas de combustión. Hay dos métodos de recirculación de gases de escape: internamente, mediante el solapamiento de los tiempos de apertura de la válvula y, externamente, mediante válvulas y colectores de recirculación.