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El emblema de Audi, los cuatro aros solapados, representan las cuatro marcas de Auto Union. Simbolizan las cuatro etapas del pasado de Audi: el primer anillo es debido a Audi, el segundo a DKW, el tercero es Horch y el cuarto y último es Wanderer.
August Horch (1868-1951) fundó la compañía A. Horch & Cie. en el distrito Ehrenfeld en Colonia. Allí desarrolló su primer coche, que se completó en 1901. Empezó a circular en 1901.
En 1931 empezaron con la producción serie del DKW, un pequeño coche con tracción delantera, el primero de ese tipo producido a gran escala. Un total de 250.000 unidades fueron fabricadas hasta 1942.
El 29 de junio 1932 se funda Auto Union, fruto de la fusión de Audi, DKW, Horch y Wanderer. El nuevo grupo tendría su base en Chemnitz y sería capaz de producir automóviles para todos los segmentos del mercado, desde motocicletas ligeras hasta coches de lujo.
El primer automóvil con el volante a la izquierda fue un Audi, concretamente el Audi tipo K en 1921. Con él se rompía la costumbre de instalar el volante a la derecha, algo que se había heredado de los carruajes tirados por caballos, donde el cochero por norma se sentaba en el lado derecho.Audi fue la primera marca en producir un coche a gran escala con tracción delantera.
El 29 de junio 1932 se funda Auto Union, fruto de la fusión de Audi, DKW, Horch y Wanderer. El nuevo grupo tendría su base en Chemnitz y sería capaz de producir automóviles para todos los segmentos del mercado, desde motocicletas ligeras hasta coches de lujo.